熊孩子要抱在怀里摇才肯睡，怎么办？

现在的孩子都是几个大人轮流抱，长时间下来都被宠坏了。我家mini贝小时候被奶奶惯得呦，现在只有抱着才肯睡觉，一放下来就哭，累死我们家长了！